Самый простой способ исправить полный сбой контура управления

Это исследование было подготовлено Марком Кафраном, старшим консультантом по вопросам управления в Emerson. Марк оптимизировал общую производительность, связанную с циклами управления, в рамках урегулирования задолженности по выращиванию цветов или овощей по всему миру. Его предыдущая работа в Emerson включала частые испытания производительности большинства дополнительных марок и моделей запорных клапанов в каждой из наших лабораторий Fisher.

К проектировщикам и производителям конвейеров часто обращаются с просьбой обеспечить точную настройку управления, когда значение процесса в контуре имеет потенциально большие отклонения от заданного уровня. Но во многих случаях контур управления должен реагировать так, как должен, без устранения проблем системы пропорционально-интегрально-дифференциальной (ПИД) системы. Если пренебрегать настройкой, пришло время искать решение за пределами большинства PID.

В этой статье приведены 10 реальных примеров проблем, которые, безусловно, не связаны с глобальной настройкой ПИД-регулятора. Каждый пример начинается с корпоративного плана, чтобы клиент мог определить контекст. Хотя каждый пример был бы взят из конкретной практики экономики,Таким образом, есть похожие проблемы, продукты в дополнение к решениям во многих различных отраслях!

– в том числе

На рис. 1 показан простой цикл обратной связи управления практикой во всей форме блок-схемы. Оператор или торговая концепция определяет идею (SP), которая обязательно сравнивается с суммой метода (PV) в контроллере, когда вы хотите рассчитать ошибку. Контролируемый затем устанавливает свой вывод на наш собственный последний элемент контроллера, чтобы изменить всю операцию. Изменение процесса обычно распознается датчиком и представляется вашему контроллеру как PV.

Цикл PID подчеркивается во многих статьях и не будет иметь правильной интерпретации. Тем не менее, правильная настройка контура, включая статистику динамики процесса, должна быть первым шагом в решении большинства проблем с производительностью лифта. Многие проблемы с петлей часто легко решаются с помощью настройки, и поэтому проверка реакции действия обычно выявляет поведение петли, понимание которой может помочь выявить проблемы за пределами подключенного контроллера.

Проверить ответ устройства

2

На рисунке показаны 3-месячные контуры регулирования при рассмотрении системы отопления с подогревом. После переоборудования нагревателя в систему по сдерживанию NOX, операторы установки не смогли контролировать давление в каждой из наших линий ПК-2 и попросили техников включить контроль. Этот цикл использует Make в подогреве в качестве PV и отправляет производство на основной конечный контроль, что обычно основано на разнице между SP и PV.

Основным симптомом, связанным с циклическим включением PC-2, было то, что большая часть PV не могла достичь конкретной SP по сравнению с выходным преимуществом. Консультант работал с оператором секции, чтобы помочь ему вручную сообщить вам контроллер и принять меры по результатам, но все же вы не заметили заметной тенденции, из-за которой фотоэлектрические системы будут потреблять большую часть своей энергии.

Затем консультант попросил нового специалиста по приборам провести домашнюю проверку, аналогичную проверке антипаника. После потного подъема примерно на три ступеньки они добрались до дроссельной заслонки, которая оказалась очень мощной дроссельной заслонкой, находящейся внутри в полностью открытом положении. Советник связался с оператором, чтобы перевести все управление на ручное управление и даже пошаговый выход. Большие приращения использования, связанные с давлением привода, отображаемым на их местных манометрах, колеблются от абсолютно свободного до избыточного и обратно, сводя на нет реакцию позиционера. Но вы видите, что ваш клапан не сдвинулся по той причине, что он застрял в полностью открытом положении.

Управляющий клапан должен, если вы хотите отремонтировать, заставить его реагировать на позиционер. У консультанта также была возможность отправить индикатор положения HART в систему управления, чтобы в будущем можно было быстрее устранять многие проблемы с регулирующим клапаном.

Соединение клапана/привода

Новый полицейский участок доставки газопровода (рис. 3) подвергся совершенно значительному количеству нытья и накрутки, что помешало трубопроводным компаниям безопасно осуществлять пропан. Контроллер контура использует связь высокого уровня 4-20 мА, часто с позиционерами аналогового контроллера. Пошаговое ручное тестирование показало непредсказуемую автоматизацию цикла потребления фотоэлектрических систем в последующем выпуске на рынок, поэтому координация с оператором не могла поддерживаться.

Alt=””

Сотрудник заподозрил проблему с языком внутренней системы регулирующего клапана и установил датчик положения на валу клапана. Тестовые данные показали, что отправка положения неправильно реагировала на новый выходной сигнал контроллера. Тщательная проверка показала, что клапан и привод были произведены разными производителями и профессионально установлены с использованием комбинации шпоночного паза и дополнительного шпоночного паза. Однако он подходит для двухпозиционных клапанов, для доступа к регулирующим клапанам не требуется никакого зазора. Консультант работал с местным торговым центром, чтобы улучшить внешний вид сцепления, чтобы железнодорожная станция действительно соответствовала требованиям к производительности.