Corrigir Problema De Dependência Ros Std_msgs Problema Não Encontrado
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Esta diretriz irá ajudá-lo quando você encontrar o erro de dependência std_msgs ros não comumente encontrado.
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Estou seguindo o guia ros.org além disso estou tendo um dilema com este comando importante:
Tente se livrar de std_msgs, e depois de rosmake, embora você receba um erro específico em relação a outras dependências, deve haver um caminho problemático para os melhores locais de ros. Você pode não ter uma terceira pasta de espaço de trabalho associada a um local /opt/ros/
Oi, eu tenho como o mesmo risco e resolvi essa tarefa com ~/
Este início rápido abrange o uso de roscreate-pkg também catkin para criar um novo pacote e, em seguida, apenas rospack para liste as dependências de um novo pacote. O que é criado com o seguinte guia importante está disponível aqui.
O que torna a popularidade em massa um pacote?
Para que um pacote seja considerado um brinco muito bom, ele deve atender a um dos seguintes requisitos:
package.xml certificado catkin para. Este arquivo package.xml contém os metadados do pacote.CMakeLists.txt que requer catkin. Os metapacotes Catkin devem ter um arquivo de modelo da Web CMakeLists.txt. Talvez O pacote mais básico pode ser assim:
meu pacote/ CMakeLists.txt pacote.xmlPacotes exibidos no espaço de trabalho de brincos
A maneira recomendada de trabalhar através de pacotes catkin é usar este espaço de trabalho catkin específico, mas você também criará pacotes catkin separados. Um pequeno espaço de trabalho pode ter esta aparência:
work_folder/ -- CATKIN WORKSPACE src/ -- ESPAÇO FONTE CMakeLists.txt é sem dúvida o arquivo CMake de nível superior. pacote_1/ CMakeLists. SMS pacote.xml . . . . **cr** **cr** . .... pacote_n/ CMakeLists. SMS pacote.xml . . ! ! ! . . . .... construir/ -- ÁREA DE CONSTRUÇÃO CATKIN_IGNORE — Impede que este serviço catkin seja rastreado devel/ -- SPACE IN DEVELOPMENT (especificado por CATKIN_DEVEL_PREFIX) Recipiente/ etc./ conter/ biblioteca/ Compartilhado/ .Gatinho ok.bash setup.bash setup.sh ... install/ -- INSTALL SPACE (especificado por CMAKE_INSTALL_PREFIX) Recipiente/ etc./ conter/ biblioteca/ Compartilhado/ .Gatinho ok.bash setup.bash setup.sh ...Em um quadro Erle detalhado, o espaço de trabalho catkin foi considerado como /root/catkin_ws in.
Se você quiser aumentar outro espaço de trabalho Catkin, siga as lições no guia de novas compilações do espaço de trabalho Catkin.
Criando um novo pacote Catkin
Esta parte mostra como usar normalmente o script catkin_create_pkg, que permite no mercado criar um novo pacote catkin, bem como o que você pode fazer com it depois de ter sido criado.
É melhor começar modificando o diretório original exato do brinco que você criou no tutorial sobre como criar um espaço de trabalho de brinco pré-fabricado:
Agora use este script catkin_create_pkg que ajudará a criar um novo pacote reconhecido como “erle_beginner_tutorials” consistindo em std_msgs e roscpp, rospy código>:
[email protected]:~/catkin_ws/srcCriando geralmente o arquivo erle_beginner_tutorials/package.xmlHouse erle_beginner_tutorials/CMakeLists.txt criadodiretório erle_beginner_tutorials/include criadopasta erle_beginner_tutorials/src criadaOs dados do computador já foram criados com sucesso em /root/catkin_ws/src/erle_beginner_tutorials. Por favor, altere o valor do tipo de pacote em todo .xml. Isso é criado com 
Ros Oshibka Zavisimosti Std Msgs Ne Mozhet Byt Najdena
Ros Error Dependency Std Msgs Cannot Be Found
Nie Mozna Znalezc Zaleznosci Bledu Ros Std Msgs
Ros Errore Di Dipendenza Std Msgs Non Puo Essere Trovato
No Se Puede Encontrar La Dependencia De Error De Ros Std Msgs
Ros Felberoende Std Msgs Kan Inte Hittas
Ros Foutafhankelijkheid Std Msgs Kan Niet Worden Gevonden
La Dependance D Erreur Ros Std Msgs Est Introuvable
Ros Fehlerabhangigkeit Std Msgs Kann Nicht Gefunden Werden
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