Risolto Il Problema Con La Dipendenza Ros Std_msgs Non Trovato Problema
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Questo puntatore ti aiuterà quando ritieni che la dipendenza di std_msgs ros non sia stata acquistata.
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Sto seguendo la guida di ros.org e ho anche un dilemma con questo comando chiave:
Prova a sbarazzarsi di std_msgs e, dopo rosmake, nel caso in cui venga visualizzato un errore specifico per adattarsi ad altre dipendenze, dovrebbe esserci davvero un percorso problematico per tutte le posizioni di ros. È possibile che la terza cartella dell’area di lavoro non sia associata alla posizione di /opt/ros/
Ciao, ho un nuovo stesso rischio e ho risolto quanto segue con ~/
Questa guida introduttiva copre l’utilizzo di roscreate-pkg e catkin per creare un nuovo pacchetto, insieme solo a rospack per elencare le dipendenze di un buon pacchetto solido. Ciò che viene creato con la guida agli elementi importanti è disponibile qui.
Cosa rende la popolarità di massa un pacchetto?
Affinché un pacchetto sia considerato un orecchino, deve corrispondere a uno per quanto riguarda i seguenti Quanti requisiti:
package.xml certificata catkin. Questo file package.xml contiene i metadati del pacchetto.CMakeLists.txt che richiede catkin. I metapacchetti Catkin devono avere un file struttura CMakeLists.txt. Forse Il pacchetto più semplice potrebbe assomigliare a questo:
miopacchetto/ CMakeLists.txt pacchetto.xml
Pacchetti visualizzati nell’area di lavoro degli orecchini
Il modo consigliato di lavorare con i pacchetti amento è utilizzare questi spazi di lavoro amento, ma spesso creerai pacchetti amento separati. Un semplice spazio di lavoro potrebbe assomigliare a questo:
cartella_di_lavoro/ -- SPAZIO DI LAVORO CATKIN src/ -- SPAZIO SORGENTE CMakeLists.txt è generalmente il file CMake di primo livello. pacchetto_1/ CMakeList. sms pacchetto.xml . . , . **cr** **cr** . .... pacchetto_n/ CMakeList. sms pacchetto.xml . . . . ! . . . .... build/ -- AREA DI COSTRUZIONE CATKIN_IGNORE — Impedire la scansione di questa directory catkin è importante devel/ -- SPAZIO IN SVILUPPO (specificato da CATKIN_DEVEL_PREFIX) Contenitore/ eccetera./ contenere/ biblioteca/ Condividere/ .Gattino ok.bash setup.bash setup.sh ... install/ -- INSTALL SPACE (specificato da CMAKE_INSTALL_PREFIX) Contenitore/ eccetera./ contenere/ biblioteca/ Condividere/ .Gattino ok.bash setup.bash setup.sh ...
Su una scheda Erle selezionata, l’area di lavoro del catkin sembrava essere /root/catkin_ws dentro.
Se desideri creare un’altra area di lavoro Catkin, segui le idee nella guida allo stile dell’area di lavoro Catkin.
Creazione di un nuovo pacchetto amento
Questa sezione ti mostra come usare quello script catkin_create_pkg, che ti permette di creare un nuovo pacchetto catkin, e di conseguenza cosa puoi fare con questo eccellente metodo dopo che ha già creato.
È meglio iniziare modificando alcune delle directory originali dell’ambiente di lavoro dell’orecchino che hai creato nel tutorial, sempre creando uno spazio di lavoro dell’orecchino prefabbricato:
Ora usa questo script catkin_create_pkg che creerà un nuovo pacchetto spesso chiamato “erle_beginner_tutorials” composto da std_msgs e roscpp, rospy codice>:
[email protected]:~/catkin_ws/srcCreazione dell'intero file erle_beginner_tutorials/package.xmlCasa erle_beginner_tutorials/CMakeLists.txt creataerle_beginner_tutorials/include è stata creata la directorycartella erle_beginner_tutorials/src creataI dati del computer sono stati creati correttamente in /root/catkin_ws/src/erle_beginner_tutorials. Sposta il valore del tipo di pacchetto come parte di .xml.
Questo viene creato con 
Ros Oshibka Zavisimosti Std Msgs Ne Mozhet Byt Najdena
Ros Error Dependency Std Msgs Cannot Be Found
Nie Mozna Znalezc Zaleznosci Bledu Ros Std Msgs
Dependencia De Erro Ros Std Msgs Nao Pode Ser Encontrada
No Se Puede Encontrar La Dependencia De Error De Ros Std Msgs
Ros Felberoende Std Msgs Kan Inte Hittas
Ros Foutafhankelijkheid Std Msgs Kan Niet Worden Gevonden
La Dependance D Erreur Ros Std Msgs Est Introuvable
Ros Fehlerabhangigkeit Std Msgs Kann Nicht Gefunden Werden
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