Corrige L’erreur De Dépendance Dans Le Jugement Ros Std_msgs Introuvable Problème
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Ce kit vous aidera lorsque vous découvrirez une erreur de dépendance std_msgs ros non établie.
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Je suis le guide ros.org et j’ai un dilemme avec certaines commandes :
Essayez de supprimer std_msgs, et après rosmake, si vous trouvez que vous obtenez une erreur spécifique à cause d’autres dépendances, il devrait vraiment y avoir un chemin problématique pour de nombreux emplacements ros. Vous n’avez peut-être pas ce troisième dossier d’espace de travail associé à cet emplacement /opt/ros/
Bonjour, j’ai le même risque et j’ai résolu la situation avec ~/
Ce guide de démarrage rapide couvre l’utilisation de roscreate-pkg et catkin pour créer un nouveau package, et simplement rospack pour répertorier les dépendances d’un paquet défini. Ce qui est créé avec cette méthode guide important est disponible ici.
Qu’est-ce qui fait de la popularité de masse un package ?
Pour qu’un paquet soit considéré comme la meilleure boucle d’oreille, il doit correspondre à l’un attaché aux conditions suivantes :
package.xml certifié catkin. Ce fichier package.xml contient les méta-données du package.CMakeLists.txt qui doit avoir catkin. Les métapaquets Catkin doivent avoir un fichier de modèle CMakeLists.txt. Peut-être Le plus petit paquet pourrait ressembler à ceci :
monpaquet/ CMakeLists.txt package.xmlPackages affichés dans l’espace de travail Boucle d’oreille
La manière recommandée de travailler à cause des packages catkin est d’utiliser l’espace de travail catkin exact, mais vous créerez également des packages catkin séparés. Un petit espace de travail pourrait ressembler à ceci :
work_folder/ -- ESPACE DE TRAVAIL CATKIN src/ -- ESPACE SOURCE CMakeLists.txt est définitivement le fichier CMake de niveau supérieur. paquet_1/ CMakeLists. SMS package.xml . . ; . **cr** **cr** . .... paquet_n/ CMakeLists. SMS package.xml . . , ! . . . .... construire/ -- ZONE DE CONSTRUCTION CATKIN_IGNORE — Empêche l'exploration de cet index catkin devel/ -- ESPACE EN DÉVELOPPEMENT (spécifié par CATKIN_DEVEL_PREFIX) Récipient/ etc./ contenir/ bibliothèque/ Partager/ .Chaton ok.bash setup.bash setup.sh ... install/ -- ESPACE D'INSTALLATION (spécifié par CMAKE_INSTALL_PREFIX) Récipient/ etc./ contenir/ bibliothèque/ Partager/ .Chaton ok.bash setup.bash setup.sh ...Sur une carte Erle unique, l’espace de travail catkin était considéré comme /root/catkin_ws in.
Si vous souhaitez écrire un autre espace de travail Catkin, suivez la correspondance dans le guide de fabrication de l’espace de travail Catkin.
Création d’un nouveau package Catkin
Cette clôture vous montre comment utiliser un script catkin_create_pkg, qui vous laisse le temps de créer un nouveau paquet catkin, et aussi, ce que vous pouvez faire avec cette méthode après il a été créé depuis longtemps.
Il est préférable de commencer par modifier souvent le répertoire d’origine de la fonction de boucle d’oreille que vous avez créée dans le didacticiel à partir de la création d’un espace de travail de boucle d’oreille prédéfini :
$cd ~/catkin_ws/source
Utilisez maintenant ce script catkin_create_pkg lorsque vous devez créer un nouveau package nommé “erle_beginner_tutorials” composé de std_msgset roscpp, rospy code> :
[email protected] :~/catkin_ws/srcCréation d'une partie du fichier erle_beginner_tutorials/package.xmlMaison erle_beginner_tutorials/CMakeLists.txt créérépertoire erle_beginner_tutorials/include créédossier erle_beginner_tutorials/src crééLes données informatiques ont été créées avec succès dans /root/catkin_ws/src/erle_beginner_tutorials. Veuillez modifier la valeur du type de package à l'aide de .xml. Ceci est créé avec 
Ros Oshibka Zavisimosti Std Msgs Ne Mozhet Byt Najdena
Ros Error Dependency Std Msgs Cannot Be Found
Nie Mozna Znalezc Zaleznosci Bledu Ros Std Msgs
Dependencia De Erro Ros Std Msgs Nao Pode Ser Encontrada
Ros Errore Di Dipendenza Std Msgs Non Puo Essere Trovato
No Se Puede Encontrar La Dependencia De Error De Ros Std Msgs
Ros Felberoende Std Msgs Kan Inte Hittas
Ros Foutafhankelijkheid Std Msgs Kan Niet Worden Gevonden
Ros Fehlerabhangigkeit Std Msgs Kann Nicht Gefunden Werden
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