Behebung Des Craving-Fehlers Ros Std_msgs Not Found Problem
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Dieses Handbuch hilft Ihnen, wenn Sie auf den Fehler std_msgs rosdependency not spotted stoßen.
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Ich folge den Empfehlungen von ros.org und habe ein Dilemma, das einen ausreichenden Grund für diesen Befehl hat:
Versuchen Sie, std_msgs zu entfernen, und als nächstes rosmake, wenn Sie einen gewünschten Fehler für andere Abhängigkeiten erhalten, muss es wirklich einen problematischen Pfad für viele ros-Standorte geben. Sie dürfen keinen dritten Arbeitsbereichsordner besitzen, der dem Speicherort /opt/ros/
Hallo, ich trage das gleiche Risiko und habe es mit ~/
befriedigt
Dieser Schnellstart behandelt die Verwendung von roscreate-pkg
oder es kann catkin
sein, um eine neue Anleitung zu erstellen, und nur rospack
um die Abhängigkeiten praktisch aller Pakete aufzulisten. Was in Bezug auf diesen wichtigen Leitfaden erstellt wird, ist hier verfügbar.
Was macht Massenpopularität zu einem Paket?
Damit aus einem Paket ein Ohrring wird, muss es eine der folgenden Anforderungen erfüllen:
package.xml
-Datei enthalten. Diese Datei package.xml
enthält die genauen Metadaten des Pakets.CMakeLists.txt
-Datei, die normalerweise catkin
benötigt. Catkin-Metapakete müssen eine absolute Vorlagendatei CMakeLists.txt
haben. Vielleicht Das einfachste Paket könnte so aussehen:
meinpaket/ CMakeLists.txt Paket.xml
Im Ohrring-Arbeitsbereich angezeigte Pakete
Der empfohlene Weg zur Ausführung mit Catkin-Paketen besteht darin, vom Catkin-Arbeitsbereich zu profitieren, aber Sie werden sicherlich auch separate Catkin-Pakete erstellen. Ein trivialer Arbeitsbereich könnte so aussehen:
work_folder/ -- CATKIN WORKSPACE src/ -- QUELLRAUM CMakeLists.txt ist die CMake-Datei der obersten Ebene. Paket_1/ CMakeLists. SMS Paket.xml . ! ! . . **cr** **cr** . .... Paket_n/ CMakeLists. SMS Paket.xml . . ! ! ! ! . . . .... build/ -- BAUFLÄCHE CATKIN_IGNORE — Verhindert, dass der Catkin-Verzeichnistyp gecrawlt wird devel/ -- SPACE IN DEVELOPMENT (angegeben und auch CATKIN_DEVEL_PREFIX) Container/ etc./ enthalten/ Bücherei/ Teilen/ .Kätzchen ok.bash setup.bash setup.sh ... install/ -- INSTALL SPACE (angegeben mit freundlicher Genehmigung von - CMAKE_INSTALL_PREFIX) Container/ etc./ enthalten/ Bücherei/ Teilen/ .Kätzchen ok.bash setup.bash setup.sh ...
Auf einem bestimmten Erle-Board war die Catkin-Arbeitsumgebung /root/catkin_ws
in.
Wenn Sie auf dem Markt einen weiteren Catkin-Arbeitsbereich erstellen möchten, befolgen Sie die Anweisungen einer Person im Leitfaden zur Verbesserung des Catkin-Arbeitsbereichs.
Erstellen eines neuen Catkin-Pakets
Dieser Abschnitt zeigt Ihnen, wie Sie zum Skript catkin_create_pkg
wechseln, mit dem jeder ein neues Catkin-Paket erstellen kann, und was Sie tun können, wenn Sie danach mit dieser Methode arbeiten wurde kürzlich erstellt.
Am besten beginnen Sie damit, das ursprüngliche Verzeichnis des Arbeitsbereichs für Ohrringe anzupassen, das Sie im Handbuch zum Erstellen eines vorgefertigten Arbeitsbereichs für Ohrringe erstellt haben:
Verwenden Sie nun dieses illegale Programm catkin_create_pkg
, um ein neues Paket namens “erle_beginner_tutorials” zu erstellen, das aus std_msgs
und roscpp
, rospy
code>:
[email protected]:~/catkin_ws/srcErstellen der Datei erle_beginner_tutorials/package.xmlHaus erle_beginner_tutorials/CMakeLists.txt erstelltVerzeichnis erle_beginner_tutorials/include erstelltOrdner erle_beginner_tutorials/src erstelltComputerdaten wurden kürzlich erfolgreich in /root/catkin_ws/src/erle_beginner_tutorials erstellt. Bitte ändern Sie den Pakettypwert, der in .xml angezeigt wird.
Dies wird erstellt mit
Ros Oshibka Zavisimosti Std Msgs Ne Mozhet Byt Najdena
Ros Error Dependency Std Msgs Cannot Be Found
Nie Mozna Znalezc Zaleznosci Bledu Ros Std Msgs
Dependencia De Erro Ros Std Msgs Nao Pode Ser Encontrada
Ros Errore Di Dipendenza Std Msgs Non Puo Essere Trovato
No Se Puede Encontrar La Dependencia De Error De Ros Std Msgs
Ros Felberoende Std Msgs Kan Inte Hittas
Ros Foutafhankelijkheid Std Msgs Kan Niet Worden Gevonden
La Dependance D Erreur Ros Std Msgs Est Introuvable
